Physik Instrumente(PI)驅動模塊

-G-910.RC01低功率要求的 RC03 ACS 驅動模塊

-用于帶交流伺服電機、直流電機、音圈電機、步進電機的2個驅動軸

-通用驅動模塊作為臺式設備或控制柜模塊

-與PI的定位器直接兼容

-用于交流伺服電機/無刷直流電機、有刷直流電機、音圈電機、步進電機

-增量和測量編碼器的編碼器輸入

-60V時輸出功率高達480W

-通過EtherCAT進行通信

-通用驅動模塊

ACS 驅動模塊適用于不同電機和編碼器類型的操作，可針對各種應用進行配置。2 軸，每軸可提供 5 A 連續(xù)電流。2個電機通過PWM剎車驅動器剎車，減少電機剎車發(fā)熱。運動配置文件由外部 ACS 運動控制器生成并通過 EtherCAT 接收。

-編碼器

支持增量編碼器（正弦/余弦或 RS-422）和編碼器（EnDat 2.2 & 2.1、Smart-Abs、Panasonic、BiSS-A/B/C (SSI)）。根據(jù)應用，編碼器可以分別連接到電機接口或單獨的傳感器接口。

-溝通

EtherCAT 接口，用于集成到 EtherCAT 網(wǎng)絡中。例如，使用 G-910.RC02 ACS 運動控制器和帶有集成驅動模塊的 EtherCAT 主站進行命令。

-房屋類型

可作為臺式設備或控制柜模塊使用，用于安裝在 TH-35 頂帽導軌或安裝板上的適配器包含在控制柜版本的交付范圍內(nèi)。

-輸入/輸出線

數(shù)字輸入和輸出可以靈活配置。對于參考開關的評估，數(shù)字輸入也可以連接到電機連接器。根據(jù)應用，限位和參考開關的輸入可以配置為 5 V 或 24 V，也可以配置為 PNP 或 NPN 輸入。輸出頻率高達 10Mhz 的位置同步觸發(fā)信號可以在高行進速度下進行精確的過程控制（位置事件發(fā)生器 – PEG）。

-配置

如果在訂購定位器的類型，則 G-910.RC01 / G-910.RC03 的所有連接器在交付時均已進行適當?shù)念A配置。默認配置，沒有定位器特定的調(diào)整，在規(guī)范中有詳細說明。如需后續(xù)調(diào)整，請聯(lián)系我們的服務部門。

產(chǎn)品信息：

G-910.RC0102100

ACS 驅動器模塊，2 軸，中間電路電壓 24 V DC，邏輯電壓 24 V DC，臺式設備，集成 ACS

UDMnt2B220U2N功率放大器

G-910.RC0102200

ACS 驅動器模塊，2 個軸，中間電路電壓 48 V DC，邏輯電壓 24 V DC，臺式設備，集成 ACS

UDMnt2B220U2N功率放大器

G-910.RC0302200

ACS 驅動器模塊，2 個軸，中間電路電壓 12 60 V DC，邏輯電壓 24 V DC，控制柜模塊用于

旋入式或頂帽式導軌安裝，集成 ACS UDMnt2B220U2N 功率放大器

Physik Instrumente(PI)驅動模塊